La Unión Europea ha iniciado negociaciones para incorporar la actividad económica de Andorra al mercado único europeo, lo que supondrá un cambio importante en la regulación del transporte por carretera con este pequeño país pirenaico. A partir del próximo año, se espera que el transporte de mercancías con origen o destino en Andorra, así como los tránsitos, puedan realizarse bajo la licencia comunitaria, eliminando la necesidad de autorizaciones específicas que hasta ahora han sido obligatorias.

Actualmente, el transporte entre España y Andorra se regula por un convenio bilateral firmado en 2015, que exige a los transportistas obtener una autorización previa en el país donde está matriculado el vehículo. Sin embargo, con el nuevo acuerdo, los transportistas podrán operar libremente utilizando la licencia comunitaria, la cual ya se utiliza para realizar servicios en el resto de la Unión Europea.

La Comisión Europea está gestionando la firma de un Acuerdo de Asociación entre la UE y Andorra, que deberá ser ratificado por el Parlamento Europeo. Este acuerdo permitirá a Andorra, junto con San Marino, participar en el mercado interior de la UE, de manera similar a lo que ya ocurre con países como Noruega, Islandia y Liechtenstein bajo el Espacio Económico Europeo.

Se espera que el acuerdo entre en vigor a inicios de 2025, facilitando el transporte de mercancías y promoviendo una mayor integración económica entre Andorra y los países miembros de la UE.